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美軍定位、導航與授時(PNT)新技術(shù)發(fā)展概況

發(fā)布時間:2022-04-14 14:41:28

   導讀:今年8月,美國國防部(DoD)公開了其2018年11月的《國防部定位、導航和授時(PNT)整體戰(zhàn)略——確保美國軍隊PNT優(yōu)勢》報告。該報告強調(diào)了4個方面:一是GPS可能會在***受到干擾;二是接收機需要擁有多種不同的PNT源和模塊化開放系統(tǒng);三是民間使用會阻礙***利用GPS取得***優(yōu)勢的努力;四是國防部PNT正在增強保密努力,不與民間用戶共享。

PNT(Positioning, Navigation and Timing)是三種不同功能的組合

   據(jù)美國交通部的定義,PNT(Positioning, Navigation and Timing)是三種不同功能的組合:

   定位(Positioning),是能夠參照標準大地測量系統(tǒng)(例如世界大地測量系統(tǒng)1984,或稱WGS84),以二維(或在需要時以三維)準確和***地確定一個人的位置和方向;

  導航(Navigation),是能夠確定當前和所需(相對或***)位置,并對航向、方向和速度進行修正,以實現(xiàn)在世界任何地方從地下到地面以及從地面到空間獲得所需位置;

   授時(Timing),是可以在世界上任何地方,在用戶定義的時效性參數(shù)范圍內(nèi),從標準(協(xié)調(diào)世界時,或稱UTC)獲取并保持準確和***的時間。授時還包括時間轉(zhuǎn)移。

   2004年,美國總統(tǒng)簽署并頒布了《美國國家天基定位、導航與授時政策》(U.S. Space-Based Positioning, Navigation, and Timing Policy),取代了1996年美國總統(tǒng)頒布的《美國***定位系統(tǒng)政策》(U.S. Global Positioning System Policy),采用PNT概念取代GPS,標志著衛(wèi)星導航系統(tǒng)進入以PNT為基本要素的新時代。2004年,成立“國家天基定位、導航和授時執(zhí)行委員會”(National Executive Committee for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing),其作為軍民聯(lián)合體從國家層面對GPS項目進行關(guān)注和指導,并直接向白宮匯報。天基PNT包括GPS、GPS增強系統(tǒng)和其他***導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。雖然“***導航系統(tǒng)”(GPS)作為美國主要的天基PNT服務提供設(shè)施已在美國甚至***擁有廣泛應用,但其固有的脆弱性正逐步影響著PNT服務的可用性和魯棒性。

   2010年,美國總統(tǒng)新版《國家太空政策》指令指出,“維護和增強天基定位、導航和計時系統(tǒng)。美國必須在***導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的服務,提供和使用方面保持***地位。”因此,美國***和商業(yè)公司等正在努力開發(fā)驗證GPS新技術(shù)和PNT新技術(shù)。

一、導航技術(shù)衛(wèi)星3/NTS-3

   2018年12月,美國空軍研究實驗室(AFRL)航天飛行器局向哈里斯公司(Harris Corp.)授予價值8040萬美元的NTS-3合同,其將使用諾斯羅普?格魯曼公司(Northrop Grumman)價值3000萬美元的ESPAStar平臺建造NTS-3。NTS-3(Navigation Technology Satellite-3,導航技術(shù)衛(wèi)星-3)是美國空軍研究實驗室的一顆PNT試驗衛(wèi)星,驗證如何使GPS星座為核心構(gòu)建的軍用PNT體系架構(gòu)更具彈性,預計將在2023年發(fā)射到地球同步靜止軌道(GEO)進行試驗驗證。NTS-3旨在測試新的硬件,包括可在軌重新編程的數(shù)字信號發(fā)生器,其可使操作員在遇到電子威脅時可快速部署新信號。NTS-3是美國***自NTS-2后40年來***開展的衛(wèi)星導航技術(shù)任務,尤其重點驗證分散式、彈性PNT能力。

NTS-3效果圖(AFRL)

NTS-3效果圖(AFRL)

   NTS-3的重量遠低于GPS-3,NTS-3重1250公斤,而洛克希德?馬丁航天系統(tǒng)公司生產(chǎn)的GPS-3重4400公斤。NTS-3有效載荷不同于GPS-3,其具有完全可在軌重新編程能力,采用L波段直接數(shù)字合成方法實現(xiàn)100%數(shù)字化。NTS-3還將配備***的固態(tài)放大器和電子控制的相控陣天線,可使運營商控制波束并向需要的地方集中。哈里斯公司為NTS-3開發(fā)的可控相控陣天線可以對波束進行操控,是導航有效載荷的關(guān)鍵組成部分。相比之下,GPS-3的相控陣天線是衛(wèi)星平臺的組成部分,不能主動操縱。NTS-3將整個信號生成和射頻鏈展示為一個集成的有效載荷,為未來的技術(shù)轉(zhuǎn)型和潛在的主要有效載荷展示了模塊化和可擴展性。

   NTS-3還將展示太空和地面的新戰(zhàn)術(shù)來推進天基PNT的發(fā)展。這些措施包括提高自動化程度、加大使用商業(yè)地面資源以及新的網(wǎng)絡(luò)安全程序。據(jù)預測,NTS-3將影響未來GPS-3升級,或者可能會構(gòu)成一個全新的星座框架。從NTS-3獲得的技術(shù)驗證將為未來幾代GPS發(fā)展以及GPS星座增強的潛在方案提供技術(shù)支撐。

二、適應性導航系統(tǒng)/ANS

   為了解決軍隊在使用基于GPS的PNT服務時易受干擾和特殊環(huán)境無法訪問的挑戰(zhàn),美國國防高級研究計劃局(DARPA)提出了“適應性導航系統(tǒng)”(Adaptable Navigation Systems,ANS)尋求向***用戶提供GPS質(zhì)量的PNT,而不管其運行環(huán)境如何。

   ANS通過其“精密慣性導航系統(tǒng)”(Precision Inertial Navigation Systems,PINS)和“全源定位和導航”(All Source Positioning and Navigation,ASPN)的努力解決了3個基本挑戰(zhàn):

 1)需要更少外部位置確定、更好的慣性測量單元(IMU);

 2)用于外部位置確定的GPS替代源;

 3)為特定任務的新型和非傳統(tǒng)傳感器快速重新配置導航系統(tǒng)的新算法和體系結(jié)構(gòu)。

   作為DARPA正在開發(fā)具有導航級別或更高級別芯片級慣性傳感器的Micro-PNT項目補充,PINS正在開發(fā)一種使用冷原子干涉測量技術(shù)進行高精度導航而無需長時間依賴外部位置確定的慣性測量單元。原子干涉測量法涉及測量傳感器外殼內(nèi)原子云的相對加速度和旋轉(zhuǎn)度,其精度可能遠高于當今******的慣性測量單元。

   即使是可持續(xù)(工作)長時間的慣性測量單元都需要***終的定位,因此ASPN正針對性開發(fā)使用機會信號的傳感器,這些機會信號是來自電視、廣播、手機信號塔和衛(wèi)星,以及如閃電等自然現(xiàn)象的非導航信號。將不同的傳感器、地圖和其他組件集成和調(diào)整到導航系統(tǒng)中既昂貴又緩慢,因此需要針對平臺和特定任務的解決方案。為了應對這一集成挑戰(zhàn),ASPN也在努力開發(fā)新的融合算法和即插即用處理體系結(jié)構(gòu),以在導航系統(tǒng)上快速集成和近實時重新配置或升級傳感器、慣性測量單元設(shè)備、地圖和數(shù)據(jù)庫。通過允許現(xiàn)有導航傳感器和新導航傳感器的靈活組合,ASPN尋求在各種平臺、環(huán)境和任務中改善導航系統(tǒng)的準確性、魯棒性和成本。

ASPN項目概覽

2019年6月6日公布的***新ASPN項目概覽(DARPA)

   DARPA官網(wǎng)顯示,ASPN已在空中、陸地和海上平臺上完成了多次現(xiàn)場演示。其中,該項目在2015財年的機載驗證中,進行了導航的快速配置/現(xiàn)場集成,使用了慣性測量單元(IMU)、地球觀測圖像、空速(計)、磁強計、雷達高度計等傳感器,實現(xiàn)了無GPS情況下保持約20米的定位精度。

ASPN項目2015財年機載驗證(DARPA)

ASPN項目2015財年機載驗證(DARPA)

三、對抗環(huán)境中的空間、時間和方向信息/STOIC

STOIC項目系統(tǒng)示意(DARPA)

STOIC項目系統(tǒng)示意(DARPA)

   美國國防高級研究計劃局(DARPA)的“對抗環(huán)境中的空間、時間和方向信息”(Spatial, Temporal, and Orientation Information in Contested Environments,STOIC)項目旨在開發(fā)一種備用PNT系統(tǒng),該系統(tǒng)可提供GPS級別性能而無需依賴GPS即可獲得更好的性能。STOIC包含3個技術(shù)領(lǐng)域(或功能),這些技術(shù)領(lǐng)域整合后將有可能提供獨立于GPS的***PNT服務:

 1)使用甚低頻(VLF)信號的地面固定導航;

 2)基于DARPA的QuASAR項目開發(fā)技術(shù)的可部署光學時鐘;

 3)通過數(shù)據(jù)鏈路進行***的時間傳輸和測距。

上述3個相對獨立的功能的要求或目標如下:

 1)甚低頻定位系統(tǒng):全方位、穩(wěn)健的參考信號提供GPS級精度

 2)超穩(wěn)定的光學時鐘:堅固耐用的下一代高精度時鐘為關(guān)鍵應用維持GPS定時,一年以上無需與外部源同步;

 3)戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈路上的***時間傳輸:使用現(xiàn)有通信鏈路進行10納秒(基本要求)時間傳輸以保持相對定時;進行1皮秒(目標要求)時間傳輸以實現(xiàn)相干效果。

STOIC項目關(guān)鍵成就

截至2019年6月6日的STOIC項目關(guān)鍵成就(DARPA)

上述3個獨立功能在目前試驗過程中達到的關(guān)鍵成就:

 1)甚低頻定位系統(tǒng):兩個參試的結(jié)果顯示約450米定位誤差(無EIW補償),EIW預測提供約40米的范圍誤差,綜合結(jié)果支持該項目在海上約40米(精度)的(定位)應用;

 2)光學時鐘:生產(chǎn)激光等部分組件并配置組裝實驗室工作臺;

 3)戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈路上的時間傳輸:平均誤差(<5納秒)滿足現(xiàn)有硬件的閾值度量。

四、可靠定位、導航和授時/A-PNT

  美國陸軍在美國國防部指導下開展“可靠PNT”(Assured Positioning, Navigation and Timing,A-PNT)研究,于2017年成立“A-PNT跨職能團隊”(Assured Positioning, Navigation and Timing Cross-Functional Team,A-PNT CFT),并于2018年1月批準了A-PNT CFT的技術(shù)路線圖(the A-PNT CFT Roadmap)。

  A-PNT CFT主要針對PNT、戰(zhàn)術(shù)空間和導航戰(zhàn)等3個方面,正在開展一系列研究、開發(fā)和測試工作,并連續(xù)2年(2018和2019年)在白沙靶場舉行PNT評估演習(PNT Assessment Exercise,PNTAX),***快預計2021財年形成初始作戰(zhàn)能力(IOC)。以下僅列舉其中公開發(fā)布的3個項目——“可拆卸可靠定位、導航和授時”、“安裝的可靠定位、導航和授時”/“抗干擾天線系統(tǒng)”和“偽衛(wèi)星”。

“可拆卸可靠定位、導航和授時”(Dismounted A-PNT)將提供單一來源的A-PNT,以支持通信、命令和控制、后勤、瞄準和效果。它將替代“國防高級***定位系統(tǒng)(GPS)接收器”和支持Nett Warrior Ensemble的商用GPS,并具有獨立功能。當其與Nett Warrior一起使用時,其還將優(yōu)化功率以利用共享的便攜可穿戴電池。當天基PNT GPS可能受到限制或拒絕的情況下,“可拆卸A-PNT”將為陸軍的單兵用戶提供準確且可信的PNT信息。

可拆卸A-PNT示意圖(ARMY)

可拆卸A-PNT示意圖(ARMY)

   “安裝的可靠定位、導航和授時”(the mounted A-PNT)/“抗干擾天線系統(tǒng)”(Anti-Jam Antenna System,AJAS)將是可擴展的、可升級的系統(tǒng)安裝平臺,適用于地面和無人飛行器。它將***定位系統(tǒng)(GPS)與備用導航和授時技術(shù)融合在一起,為客戶平臺和系統(tǒng)提供可信的PNT。它可以將PNT數(shù)據(jù)直接和通過網(wǎng)絡(luò)分發(fā)到多個系統(tǒng),而無需在單個平臺上使用多個GPS設(shè)備。預計AJAS將與已安裝的系統(tǒng)集成,以達到性能要求,并使已安裝的接收器能夠在面臨挑戰(zhàn)的環(huán)境中訪問GPS信號。“安裝的A-PNT/AJAS”將向陸軍安裝平臺提供準確可靠的PNT信息,以便在天基PNT GPS可能受到限制或拒絕的情況下繼續(xù)作戰(zhàn)/戰(zhàn)斗節(jié)奏。

史崔克步兵戰(zhàn)車上安裝的A-PNT數(shù)據(jù)分發(fā)概念(ARMY)

史崔克步兵戰(zhàn)車上安裝的A-PNT數(shù)據(jù)分發(fā)概念(ARMY)

   “偽衛(wèi)星”(Pseudolites)是類衛(wèi)星發(fā)射器,可在電子或物理挑戰(zhàn)環(huán)境中使用大功率信號為地面和機載無線電導航提供類似于***定位系統(tǒng)(GPS)的服務,以支持旅戰(zhàn)斗隊(Brigade Combat Team)的行動區(qū)域。偽衛(wèi)星將提供可部署的機載配置,在挑戰(zhàn)性環(huán)境中提供類似GPS的服務,從而允許A-PNT支持的系統(tǒng)繼續(xù)運行。其廣播類似于GPS的信號,可以在無法訪問GPS衛(wèi)星時補充或替代GPS衛(wèi)星的信號。現(xiàn)有技術(shù)可以使可編程的接收器在干擾環(huán)境中確定位置、速度和時間。

偽衛(wèi)星概念圖(ARMY)

偽衛(wèi)星概念圖(ARMY)

五、彈性定位、導航和授時/RPNT

   彈性PNT(Resilient PNT,RPNT)是PNT技術(shù)與非傳統(tǒng)和新興技術(shù)的融合,旨在改善空中、陸地和海上關(guān)鍵任務應用的可靠性、性能和安全性。在即使數(shù)據(jù)精度、可用性和穩(wěn)定性方面出現(xiàn)***小差異就可能導致任務失敗、生命損失或戰(zhàn)場劣勢,以及重大經(jīng)濟損失的情況下,彈性PNT解決方案就派上用場了。

彈性PNT(Orolia)

彈性PNT(Orolia)

   基于彈性PNT(RPNT)概念,美國Orolia公司基于“下一代銥星”(the Iridium Next)衛(wèi)星星座提供“替代導航”(或稱AltNav)服務,該星座高達66顆的衛(wèi)星分布在約800km的低地球軌道(LEO)。相比分布在約20000km中地球軌道(MEO)的GPS星座,其AltNav產(chǎn)生的信號比GPS強1000倍,能夠“深入室內(nèi)”穿透,而且高度抗干擾和欺騙,并能***到30~50米。AltNav服務基于該公司與Satelles合作在銥星星座上提供星基時間和位置服務的信號技術(shù)——STL(Satellite Time + Location),使用了重新設(shè)計的大功率尋呼信道,該技術(shù)與GNSS的簡要對比見下表。

表 GNSS與STL主要性能對比

表 GNSS與STL主要性能對比

   由于戰(zhàn)略原因,STL只能在一些特定的國家商用,盡管技術(shù)層面上是***性的。此外,作為一種相對較新的信號,STL接收機還不如GNSS接收機容易獲得。目前,STL接收機只有模塊級的形式,但是STL的信號處理要求即使不簡單也與GNSS相似,因此人們期望STL接收***終將集成在許多低成本、低功耗、單片GNSS接收機里。

Orolia公司PNT解決方案(Orolia)

 

Orolia公司PNT解決方案(Orolia)

該公司基于PNT提供的解決方案包括:

   GPS和GNSS技術(shù)涵蓋了所有基于衛(wèi)星的時間和定位信號,包括加密的軍用SAASM和M代碼接收機、GPS、Galileo、GLONASS、IRNSS和QZSS。內(nèi)部時間和頻率設(shè)備制造,包括緊湊型的銣標準和符合太空的氫原子鐘標準。高功率、基于衛(wèi)星的技術(shù)——STL(衛(wèi)星時間和位置)可以穿透建筑物、障礙物并具有抗干擾能力,可以用作補充GPS和其他GNSS衛(wèi)星信號的可靠機會信號。上述使每個應用更加準確、安全并且不易受到干擾和攻擊。

   BroadShield干擾和欺騙檢測系統(tǒng)使用超過75種經(jīng)過驗證的檢測算法來檢測GPS信號和GPS頻譜中的干擾和欺騙。

   備用PNT信號和機會信號(Signals of Opportunity)接收器利用eLORAN等可用信號來增加維護準確PNT信息的可能性。漏洞測試系統(tǒng)可以評估依賴于GNSS信號系統(tǒng)的干擾和欺騙的影響。

   集成了各種慣性傳感器,包括基于MEMS和FOG的傳感器,這些傳感器在沒有GPS參考的情況下為位置和導航系統(tǒng)的提供了一定水平的獨立性能。強化產(chǎn)品可以擴展到惡劣的戰(zhàn)術(shù)操作環(huán)境中,并可抵抗網(wǎng)絡(luò)攻擊。更智能地使用整個PNT生態(tài)系統(tǒng),包括功能豐富的GPS接收硬件和智能軟件技術(shù),以及來自多個星座、多頻信號和增強系統(tǒng)的接收。

   2018年4月,Orolia公司旗下子公司McMurdo Inc.獲得了美國陸軍價值33986800美元的無限期交付/不確定數(shù)量(ID/IQ)合同,用于制造個人救援設(shè)備(Personnel Recovery Device,PRD)。該PRD是一種雙模式MIL-SPEC個人定位信標,它將被集成到陸軍的個人救援支持系統(tǒng)(Personnel Recovery Support System,PRSS)中。PRD易于在人員救援行動中使用,基于Orolia全新的、堅固的小型PNT平臺,專用于徒步士兵可靠PNT應用。

總結(jié):

   當美軍逐步意識到單純依賴GPS等GNSS提供的天基PNT服務存在極大風險的情況下,不僅是在升級和增強GPS上下功夫,更是致力于開發(fā)更加彈性、可靠、開放和模塊化的PNT新技術(shù)。這些PNT新技術(shù)絕大多數(shù)不以GPS為核心,但并不完全獨立,而是在GPS無法到達的地下、水下、室內(nèi)等特殊環(huán)境或在***對抗與電子干擾情況下成為備份PNT,彈性、可靠地向***用戶提供可信的PNT信息。

   然而,目前公開的部分在研PNT新技術(shù)雖有強度高、覆蓋廣等優(yōu)點,但尚有精度不高、使用不便等問題,并且研發(fā)進展相對較慢,短期并不能真正推廣使用,甚至是形成初步作戰(zhàn)能力。但是,基于美國現(xiàn)今國家層面統(tǒng)一的PNT綜合體系和政策,必會將之前圍繞GPS開展的多種PNT技術(shù)與裝備并存卻無法統(tǒng)一使用的現(xiàn)象徹底結(jié)束,建立起一個彈性、可靠、互補、穩(wěn)健的強大國家PNT體系架構(gòu),支持國家***、經(jīng)濟和社會等。   


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